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十二輪水底檢驗機器人

Admin 2019-01-08

在檢查發電廠輸水管路時,人員敏銳的感覺和熟練的技術是不可或缺的。同時,為了能夠潛入例如深達20米處,機器人也必須具備最佳相對性能。新型海水操作機能夠進入水底管路,并且對其進行詳細檢查。機器人的動態驅動裝置的動力來自maxon motor的RE馬達。

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直流電機的“核心部件”就是擁有國際專利的無鐵繞組系統,System maxon。

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通過有機玻璃管道,可清楚看到操作機的運動和作業方式。

 

 

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海水操作機的動力來源是具備150W功率的maxon RE 40電機。

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直流電機的“核心部件”就是擁有國際專利的無鐵繞組系統,System maxon。

 

操作機是機器人技術中用來與周圍環境進行物理互動的裝置。機器人視需求而定配備有相關工具、卡爪系統或測量儀器等,以實現此互動。海水操作機上配備的核心裝備就是用于管路檢測作業的高性能攝像頭。來自德國奧格斯堡 (Augsburg) Ibass公司致力于研發、生產和銷售用于管路內部加工的操作機,適用于檢測、打磨、焊接、打撈或抽吸等多項用途。操作機由工作車、所需的作業模塊和攝像頭構成。這些元件均以電氣和氣動方式驅動,因此接有電纜線。這類小型機器人工作車廣受發電廠和煉油廠以及管路制造商和管路系統裝配人員的歡迎:在安裝作業中,使用我們的產品能達到例如無瑕疵的焊縫。”Ibass的負責人Michael Strasser表示。 

海水操作機的應用領域包括在發電廠內無法完全排空的冷水管道中進行虛擬檢測(因此也稱為海水操作機)。此外,這類操作機也被應用于管路內部涂層,因為在此項應用中必須達到完全密封的弧度位。Ibass公司所研制的海水操作機能夠進入內徑550780厘米的管道內進行檢測作業。此管道內徑尺寸依氣動缸的軸向行程(也就是剪切機構的偏移)而定。 

剪切驅動裝置共有十二個滾輪,每個剪切側和驅動電機配備兩個滾輪;這十二個滾輪通過其可變接觸壓力將剪切驅動裝置支撐在已涂層的管道內。 驅動裝置的驅動力由共六臺高性能RE電機和行星齒輪箱提供,即每組滾輪配備一臺電機和齒輪箱。直流電機最大的特點在于功率高(超過90%)、能耗極低,并能夠提供應用所需的高轉矩。此外,這款電機還擁有無鐵繞組和釹磁鐵,即使結構體積極小,也能提供最高的性能。maxon電機所具備的堅固性和耐用性,也是其成為Ibass公司首選maxon的重要原因。 

由于操作機必須承受應用環境中例如高達2 bar的壓力,因此電機必須具有堅固的結構,才能潛入深達20米的水底。電機能提供約250 kg (2.5 kN) 的牽引力,這樣機器人便能潛入管道中深達200米。操作機前后均配備有照明設備。其前部安裝有一臺配備擺動頭的高性能10倍變焦攝像頭;后架上則裝有一臺單頭攝像機。無論需要進行打磨、檢查、測試還是打撈作業:海水操作機上可安裝所有Ibass作業模塊,并能輕易通過多達五處彎管(請觀看視頻)。maxon電機及齒輪箱不僅可用于驅動海水操作機,作業模塊也采用RE電機,為例如染色滲透探傷模組的旋轉和軸向偏移提供動力。染色滲透探傷檢測的目的在于通過特殊工藝檢查管道內部表面是否出現裂紋。在當今工業領域中,內管道操作機已成為重要的輔助工具,為例如核能發電廠或海上風電廠提供更高的安全可靠性。


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