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專為南極低溫 -125 C 設計的驅動裝置

?Dome C? 望遠鏡在南極以無間斷方式運作；必須承受的是堪稱地球上最惡劣的氣候條件。

telescope on Astro-Physics, Antarctica

南極之夏：望遠鏡的安裝作業

自帶無鐵芯繞組型

?Station Concordia?（簡稱Dome C）研究站位于南極東部海拔3200 m 處，是地球上最冷的地方之一。 2010 年這里的溫度下降到–84.6 °C，創最低紀錄。就在這個全世界最偏僻的角落，一架望遠鏡已經站在這 里好幾年了。它是由法國尼斯大學天文觀測所 (Universitaire d'Astrophysique de Nice，LUAN) 所架設－每 天二十四小時不間斷地運作。 

這架望遠鏡的的基座（望遠鏡架臺）由 Astro-Physics 公司制造，型號為 3600GTO，具備傳動電機。Astro-Physics 為美國制造商，專門研發以及制造高精度望遠鏡架臺，對于各種不同的應用環境都有非常豐富的經驗。自從 2000 年初起至今，其 900GTO 以及 1200GTO 系列產品已在南極地區毫無間斷地為研究團隊服務。其無障礙且不間斷的運行能力對研究人員來說是最重要的，因為維修保養作業極為困難，而且非常危險。在南極的寒酷低溫以及難以預測的風勢之下，維修團隊幾乎不可能在露天下執行作業，而長達六個月的極夜更使得維修工作成為不可能的任務。這也代表，整個系統必須達到至少六個月無間斷并且無故障的運行。 

可想而知，減速箱是望遠鏡架臺中最重要的一部份：為了使望遠鏡能夠不斷地將視線固定在天空某一個目 標上，望遠鏡必須要能夠持續穩定地移動，并且不可有晃動情形出現。如果追蹤系統失效，那么很快就會  失去觀察目標，因而無法繪制其連續軌跡。為了能將目標「固定」在視野內，必須將重量約 250 公斤的基 架視情況進行移動。 

Astro-Physics 公司的生產部負責人 Wally Piorkowski－同時也是科學家－以他的實際經驗作出說明：「為 了確保所有望遠鏡架臺的低故障率和耐久性，Astro-Physics 公司只采用 maxon motor 生產的驅動系統?！?而他們也采用專為極低溫調制的軸承潤滑劑，讓 Dome C 克服南極的嚴酷條件。maxon 的電機在安裝完成 之后，不需要再補充潤滑劑－在這種環境條件下，其實也幾乎不可能完成這項工作。maxon 的電機采用無 鐵芯繞組設計和釹合金磁鐵，以最小的結構體積發揮最高性能。電機的機械式整流則透過碳刷或金屬刷進 行。其線性特性使機械換向在天文望遠鏡架臺內很容易實現。

在每一個底座內都有兩個軸：
其中一根軸為赤經軸，走向與地軸平行，作用在于讓望遠鏡在沿赤道上方移動。。為了使運動精確；電機 逆地球旋轉方向進行驅動，這樣天空中的觀測對象看起來好像保持固定狀態。這種減速傳動就是Astro- Physics 公司自己開發的產品。第二根軸為赤緯軸，與赤經軸呈垂直，作用在于將望遠鏡周期性地以目標和 天球赤道之間的角距移動。兩根軸的電機都配備了 HEDS 5540 型 3 信道編碼器。^藉由兩軸互相垂直的設計，可對望遠鏡向任一方位進行定向 

Wally 繼續說明：「針對小型基座，我們采用 maxon A-max 電機，對于望遠鏡架臺，例如 Dome C，則采 用 RE 25?！?RE 25 能夠提供最大的扭矩以及最高性能密度，擊敗所有同級產品?！噶硗庖豁椷x擇 maxon 電機的關鍵原因是」，Wally 另外補充說道：「因為它不會產生頓轉轉矩?！?頓轉轉矩是一種突然其來的 猛力晃動，常見于含鐵芯電機。相較之下，maxon 的無鐵芯電機即使在低轉速情形下也可達成無頓轉轉矩 的要求，完全符合望遠鏡架臺的基本使用條件。 “經常有用戶分開購買底座與望遠鏡” Wally 說?！氨热?，天文天文聯合考察機構、學校、研究所等購買望 遠鏡設備，而不一定買底座，然后他們自已進行組裝?！盇 Astro-Physics 的 3600GTO 和 3600GTOPE 型 天文望遠鏡架臺被許多私人家庭、大學、研究單位和教育機構、天文聯合考察機構、聯合性組織或者太陽 能技術公司等采用。